位于山东青岛崂山东南麓幽谷中，简称上宫。上清宫始建于宋太祖建隆元年(960年)。这一年，赵匡胤陈桥兵变，黄袍加身，为歌颂太平盛世，闻崂山道士刘若拙修行有道，召之进京，欲留京阙。刘道士坚求还山，太祖即敕封他为“华盖真人”, 拨赐巨款，敕修太清宫，并新建上清宫和“上苑”(即今太平宫)作为刘其人修行的庙堂。上清宫后毁于山洪，元代大德年间(1297—1307)，道士李志明再次重建，后历代屡有修缮。
上清宫分前后两进庭院。前院门内东西各植古银杏一棵，枝叶繁茂，后院为正殿和东西配殿及道舍。正殿祀玉皇大帝像，配殿奉全真七子塑像。宫西北岩上刻有丘处机及明陈沂等人诗词与题字，岩下石间有一清泉，名“圣水泉”。宫前石桥名“朝真”，宫西石桥曰“迎仙”。宫外不远处有丘处机的“衣冠冢”。1982年12月，上清宫列为市级文物保护单位。